致地面花草树木的晃动，这些都能干扰到机械狗的运动。
而且这些因素都是综合形成，它不像天空的气流和风，全部归同一个流体方程管。
没有一套可以统一的控制方程，那麽每种环境都需要经过严密的训练，获取相应的算法控制参数。
“如果是普通民用机械狗，还可以参考後世的智障无人快递车，使用一下保守策略。”
“一旦遇到无法处理的复杂情况，就让机械狗减速或者停下来，等无法处理的情况消失再重新启动，但我要设计的是战斗机械狗……”
林东摇了一下头，战斗机械狗，保守策略显然行不通。
毕竟战斗的冲锋突击需要不停移动和转移，这时候你冷不丁来一个减速或者停止，这直接变成活靶子不说。
严重时还有可能阻挡後方的友军突击，成为战场的阻碍，拖累战友的行动。
“既然这样，那就用市场钞能力吧。”
“搞一个商用宠物机械狗找小舅推广，借助民用市场搜集战斗机械狗的训练数据……”
林东想了想，心里很快有了决定。
虽然说这些训练得到的参数值，他借助灵魂视觉的感知可以一个个完善。
但这涉及的庞大工程量，又回到了搞无侦-8时的那个做题理论。
题目简单是简单，但耗时间也是真耗时间，他自己做完全划不来。
有这精力时间，说不定他核聚变都搓出来了，不至於浪费在这机械狗上面。
“把全部战斗相关模块去掉，保留一个图像识别、红外识别，还有避障系统，再增加一个语音识别助手，马路场景识别，红绿灯识别，车辆和地铁等交通工具的识别。
其他的只要外形做可爱一点，威武一点，其他傻乎乎的没关系，能动，能跑就行了……”
林东嘀咕着，重新开了一份设计方案，开始对机械狗大动手术。
语音助手在这个时期并不是什麽难事，苹果的Siri在去年就已经上线了。
他这里也有一个训练好的语音模块，虽然因为没怎麽废心思也是一个智障，但高低可以跟十五年後的小爱同学大战三百回合。
其他的各种识别场景，之前训练热辣号的时候，这也一并有数据代码。
现在只要把数据跟代码整合起来，再优化一下中间的衔接，闭着眼睛就能完成的事情……