到。此时，慕容宝因撤退之时知道拓跋珪无法渡河，便毫无防备，大军正常宿营。拓跋珪连夜部署诸将，带兵暗中接近后燕大军营地，次日清晨，拓跋珪已率军登上东侧高地，慕容宝率军拔营东进，才发现拓跋珪率兵已至，后燕大军顿时六神无主，惊慌失措，拓跋珪一声令下，北魏骑兵冲锋如风驰电掣，慕容宝大军死伤者不计其数，数万人跪地投降。慕容宝、慕容麟等人皆是单骑逃走。
慕容宝逃回，深感耻辱，数次劝说慕容垂率军出征，但慕容垂自感力不从心，并未同意，但是慕容德自感一世英明毁于一旦，甚为不甘，怂恿慕容垂道：“拓跋珪取胜，必然藐视太子，只有挫败其锐气，国运方可长久！”
慕容垂叹气道：“皇弟所言极是，为江山社稷，朕再御驾亲征鲜卑小儿！”
公元396年3月底，慕容垂命慕容德镇守中山，自己亲率大军进攻北魏，兵至平城（今山西大同），北魏守将拓跋虔性情豪爽，向来不重视守备，慕容垂亲率大军兵临城下，拓跋虔方才得报，仓促应战，兵败身死，慕容垂进驻平城。
同年4年，拓跋珪得知平城陷落，拓跋虔阵亡，慕容垂亲征的消息，大为震惊，便又想放弃盛乐，避其锋芒，草原其他部落听闻慕容垂亲征，纷纷准备依附，拓跋珪更是无计可施。然而，就在拓跋珪彷徨之时，慕容垂率军路过参合陂，见到后燕兵士尸骸如山，白骨森森，心中愧疚愤懑异常，随即下令掩埋尸骨，祭奠死难者，全军放声恸哭，响彻山林，慕容垂一口老血喷出，倒地不起。众将士赶忙将其抬起，撤军返回平城。慕容垂在平城养病数日，病情反而加重，只得下令班师，结果病逝于班师途中。
慕容垂死后，太子慕容宝继位，经过两次北伐北魏，后燕国力逐渐衰落。
若知慕容宝是否会复兴后燕，拓跋珪得知慕容垂死讯，又会采取何种行动，且看下章。