可谓战功无数，并且在许多次战斗里，舍生忘死的间接或者直接救过吕鹏的命，在武将这一行列里，除了四弟赵云之外，习珍和吕鹏的关系最亲密。其实说习珍和吕鹏比赵云更亲密，也绝对不为过。
就在平时，习珍无论在什么场合，和吕鹏有一些诙谐幽默，吕鹏都是一笑置之，有时候，在正式的场合上，习珍严肃起来，反倒吕鹏会首先和他开起玩笑，可见两人的关系不一般。
但今天，吕鹏看着跪倒在地的席珍，没有像往常一样立刻搀扶起来，只是背着手冷冷的看着他，看着他在地上不断的磕头请罪。
等到习珍停下来以后，吕鹏，就背着手低着头，将身子弯下来，淡淡的问他：“你说你知罪了，你说你请我原谅，那么你说说，你到底错在哪里？你应该让我原谅你什么？”