最远可以追溯到春秋时期，从管仲划分士农工商开始，最早的士就指的是军士。
到了三国时，从曹操屯田开始，世兵开始大量的出现。
朱文正追问道：“那坏处呢？”
朱樉笑着说：“坏处当然是显而易见的，现在已经有不少军中的将领开始吃空饷，喝兵血，侵占士卒的耕地。长此以往下去，卫所制必然崩坏，会出现大量的军户逃亡。”
卫所制到了嘉靖年间，基本上就是名存实亡了。东南沿海一带的卫所长期空额，才让倭寇日益猖獗。
等到戚继光的戚家军出现时，就是到了募兵制彻底替代卫所制的时候。
听了朱樉的话，朱文正才明白为何这两年南方的卫所兵战斗力下滑的厉害，能让沿海闹起了倭寇。
为此，他的四叔朱元璋不得不颁布《禁海令》，“严令片帆不得下海。”
原来根子在这里，朱文正接着又问：“那你可有解决之法？”
朱樉摇了摇头，他说道：“卫所制成就了现在的明军，想要改革必然会遇到天大的阻力，哪怕是老头子也不敢轻易妄动。”
古往今来，所有改革的核心无非是重新划分蛋糕。满朝的开国功臣跟淮西勋贵们都在卫所制这块大蛋糕上分食，
谁要是改革卫所制，谁就是他们的敌人。