六月初，幽州南部骚乱，黄巾贼余党从冀州入境，攻下范阳县城，城内两千士兵战至百人后，杀县令投降。
刘虞忙召庞统、吕布等文武到堂。他道：“南方又乱，真是我幽州不幸。黄巾贼将杜渊整收残兵八万来攻，一时间势不可挡，本郡范阳县陷落，若打上来，我等岌岌可危，那城内仅三千兵马，何以抵敌。探马飞报，公孙瓒已领兵从东面而来，欲破贼兵。不知诸位有何看法？”
一人出列，乃州从事程绪，道：“卑职认为公孙瓒大兵压来，何不让他平乱，若与之再次冲突，恐怕难免引起战火”。
刘虞点头道：“此正为我所虑之事。”
吕布皱眉道：“我等身为兵将，不行守护民众之事，实在失职。末将恳请大人出兵。”
刘虞愁眉不展时，庞统已经酝酿一番，他出列直言道：“必须马上进兵范阳县！否则公孙瓒骄兵势大，对我幽州有害。且如今朝廷颤乱，各方群雄早已不把汉室放在眼里。若此时公孙瓒趁机称霸幽州，我等危险了。”
又一人阔步而出，乃州都尉齐周，道：“末将认为吕都尉、庞主簿所言甚善，如若公孙瓒做大，幽州不保。且此人对于辽东郡之事一直怀恨在心。朝廷命他在幽州边境防乌丸等族，他却一声不响来管州事，主次颠倒，不把大人你放在眼里。若他能通报商量便好，但他独断专行，恐怕有不臣之心。”
刘虞难耐道：“但公孙瓒已动身……”
他话还没说完，庞统再言道：“大人可不能迟疑，公孙瓒人马再快，也得十多天将大军挪来。而我们占地利，涿郡就在南面，急行军数日可到！”
刘虞眉头紧蹙，似乎顶着千斤巨石，只好道：“何人愿往？”
庞统、吕布、齐周三人同声道：“属下愿往！”庞统与吕布首次带兵，虽有一身胆气，但也怕出以外，多事与齐周商量。庞统事先提醒吕布：“兄长领兵打仗之事让齐周先说，我等再发言。我怕他老将看我们年少而轻视，我们谨慎行事，确保战事无恙。”
齐周、吕布为领兵将领，庞统为军师，一同领幽州本部兵马十万人朝南面进发。由于庞统再三要求，齐周与吕布只好同意让军队不分昼夜而行，三天休息一次。士兵有所抱怨，但齐周资历较深，众人都服他。如此进军，竟是紧用了四天把三军驰到了范阳县领地，黄巾贼本想整顿兵马朝其他县城进发，谁料蓟县人马神速而来，只好先把城守住。
庞统令大军于范阳县城北面山林地带下寨。三人于帐内计议，齐周先说道
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